PathFinder — Naslagwerk & Parameters

🧭 Overzicht applicatie

De PathFinder Configuration Tool is de Windows-applicatie waarmee je de PathFinder-interface verbindt, configureert, kalibreert en bijwerkt. Alle instellingen worden opgeslagen in de EEPROM van de interface en blijven bewaard na een stroomonderbreking of firmware-update.

PathFinder Configuration Tool hoofdvenster

Hoofdvenster — PathFinder Configuration Tool

Gebieden in het hoofdvenster

Gebied	Beschrijving
Verbinding	Selecteer de COM-poort en klik op Connect / Disconnect. Na een succesvolle verbinding wordt de firmwareversie getoond.
Kalibratie Azimut	Toont de huidige ADC-waarden voor elk van de 6 ankerpunten (0°–450°). Het actieve modnummer staat naast Mode. Klik op Calibrate om de kalibratiewizard te openen.
Kalibratie Elevatie	Toont de ADC-waarden voor de 3 elevatie-ankerpunten (0°–180°). Klik op Calibrate om de elevatiewizard te openen. Expert Mode opent directe ADC-bewerking.
Algemeen	Stelt het GS232 Protocol (A of B) in dat trackingsoftware gebruikt om met PathFinder te communiceren.
Configuratie Azimut	Configureert Vertraging voor beweging, Deadband, Offset, Ramp-hoek, Lage snelheid en Hoge snelheid voor de azimut-as.
Configuratie Elevatie	Dezelfde bewegingsparameters als Azimut, maar dan voor de elevatie-as.
Console	Toont de ruwe seriële communicatie tussen de pc en de interface. Handig voor diagnose en het controleren van commando's.
Lezen / Parameters schrijven	Read Parameters laadt de huidige waarden vanuit de interface in de UI. Update Parameters schrijft de weergegeven waarden naar de EEPROM.
Back-up / Herstel	Sla alle parameters en kalibratiepunten op in een JSON-bestand, of herstel vanuit een eerder opgeslagen bestand.

Eerste keer? Verbinden, afstemmen en kalibreren voor het eerst wordt stap voor stap behandeld op de pagina Installatie-workflow.

⬆️ Firmware-update

PathFinder-firmware kan direct via de applicatie worden bijgewerkt met een fwv###.fw firmware-bestand. De applicatie vergelijkt versies en vraagt om bevestiging voor het flashen.

1

Download het firmware-bestand

Download het nieuwste fwv###.fw bestand van de Downloads-pagina.

2

Verbind de interface

Sluit de PathFinder-interface aan via USB en open de PathFinder Configuration Tool. Klik op Connect.

3

Open de firmware-updatedialog

Klik op Update Firmware in de applicatie. Selecteer het gedownloade fwv###.fw bestand.

4

Bevestig en flash

De applicatie toont de huidige en nieuwe firmwareversie. Klik op Update ter bevestiging. De console toont de voortgang van het flashing-proces via avrdude.

5

Herstel parameters

Na het flashen herstel je je back-upbestand via Restore Device om alle parameters en kalibratiepunten opnieuw in te laden.

Belangrijk: Maak altijd een back-up vóór een firmware-update. Hoewel parameters in de EEPROM staan en normaliter een update overleven, garandeert een back-up een snel herstel als er iets misgaat.

💾 Back-up & herstel

Maak altijd een back-up na het voltooien van de kalibratie. Het back-upbestand bevat alle parameters en ADC-ankerpunten in JSON-formaat en kan in seconden worden hersteld.

1

Maak een back-up

Verbind de interface en klik op Backup Device onderaan het hoofdvenster. Kies een bestandsnaam en locatie. Het JSON-bestand wordt direct opgeslagen.

2

Herstel een back-up

Verbind de interface, klik op Restore Device en selecteer je JSON-back-upbestand. Alle parameters en kalibratiepunten worden naar de EEPROM geschreven.

Formaat van het back-upbestand

{ "protocol": "GS232B", "az_mode": 1, "el_mode": 1, "az_offset": 0, "el_offset": 0, "low_speed": 1, "high_speed": 4, "ramp_angle": 20, "deadband_az": 2, "deadband_el": 2, "delay_az": 1000, "delay_el": 1000, "cal_az": [9, 205, 395, 591, 789, 981], "cal_el": [0, 512, 1023] }

Aanbeveling: Bewaar minimaal twee kopieën van je back-up — één op je pc en één op een USB-stick bij de rotorklok. Herkalibratie na een hardwarestoring is aanzienlijk eenvoudiger met een bekende goede back-up.

🖥️ PathFinder

PathFinder is een compact Windows-bedieningspaneel voor dagelijks rotorgebruik. Het maakt verbinding met de PathFinder-hardware via Serieel (COM-poort) of TCP (lokaal of extern), toont live AZ- en EL-kompasrozetten, en kan automatisch stations volgen via WSJT-X, JTDX of MSHV.

Hoofdvenster — live AZ / EL en bediening

Hoofdvenster

✓
Rode naald — live positie, in real time gerapporteerd door de interface.
✓
Oranje gestippelde naald (> X°) — de laatst ingevoerde doelhoek.
✓
Set AZ / Set EL — voer een doelhoek in en klik om een positieopdracht te verzenden.
✓
CCW / CW / UP / DOWN — continue beweging totdat STOP wordt ingedrukt.
✓
Kaartknop — opent de interactieve OSM-kaart met Maidenhead-rasteroverlay.

De statusbalk toont de actieve verbinding, bijv. Connected on COM8 — GS232B ready.

⚙️ Instellingen

Open Instellingen via Bestand → Instellingen.

Instellingen — Seriële modus

Instellingen — TCP Client modus

Verbindingstype

Modus	Beschrijving
Serieel	Directe verbinding via een COM-poort. Selecteer de poort en klik op Refresh om de lijst te vernieuwen.
TCP Client	Verbindt naar buiten met een externe PathFinder-instantie die als TCP-server draait. Voer host, poort (standaard `7373`) en optioneel wachtwoord in.

TCP-server

Veld	Beschrijving
TCP-poort	Poort waarop de server luistert. Standaard: `7373`.
Wachtwoord gebruiken	Vereis een wachtwoord van verbindende clients. Aanbevolen bij internettoegang.
Wachtwoord	Wachtwoord dat clients moeten opgeven.

Overige instellingen

Veld	Beschrijving
Maidenhead Locator	Het rastervak van je thuisstation (bijv. `JO22LO`). Gebruikt voor peiling en getoond als thuispin op de kaart.
WSJT-X Statusbestand	Pad naar `wsjtx_status.txt`. Standaard: `C:\Users\USER\AppData\Local\Temp\WSJT-X\wsjtx_status.txt`.
Rotatormodus	Schakel Azimut + Elevatie in om beide kompasrozetten te tonen.
Weergave	Toon afstanden in km of mijl.

🌐 TCP — Server & Client

PathFinder werkt zowel als TCP-server (accepteert inkomende verbindingen) als als TCP-client (verbindt naar buiten met een externe instantie).

✓
TCP-server — PathFinder luistert op een instelbare poort (standaard 7373). De Android-app en alle GS232-compatibele software kunnen als client verbinding maken. Schakel een wachtwoord in bij internettoegang.
✓
TCP-client — PathFinder verbindt naar buiten met een andere PathFinder-instantie die als TCP-server draait. Handig als PathFinder bij de antenne staat en u op afstand werkt via LAN of internet.
✓
Wachtwoord — als de externe server een wachtwoord vereist, voer het in het wachtwoordveld in. De verbindingshandshake verzendt het automatisch.

Tip: Schakel Automatisch verbinden bij opstarten in wanneer PathFinder altijd verbinding maakt met dezelfde host.

🗺️ OSM-kaart — Maidenhead-raster

Klik op de knop Kaart in het hoofdvenster om de interactieve OpenStreetMap te openen met Maidenhead-rasteroverlay.

OSM-kaart — Maidenhead-rasteroverlay

Element	Beschrijving
Blauwe lijn	Huidige antennerichting, live bijgewerkt terwijl de rotor beweegt.
Rode lijn	Grootcirkelpeiling naar de laatste geselecteerde locator of WSJT-X-station.
Raster: AAN / UIT	Schakelknop die de Maidenhead-rastervakken toont. Elk vak toont de bijbehorende locator van 4 tekens.
Locator-popup	Klik op een rastervak: toont locator, grootcirkelpeiling (°) en afstand (km/mijl).
Dubbelklik	Stuurt de peiling direct naar de rotor.

Tip: Klik tijdens een VHF/UHF-wedstrijd op een rastervak voor de locator en peiling, dubbelklik dan om de antenne direct te richten.

📍 Locator invoer

Voer een Maidenhead-rastervak in (4 of 6 tekens, bijv. JO33EG) in het veld Locator en klik op Set Locator. PathFinder berekent de peiling vanuit je thuislocator en vult het veld Set AZ in.

Locator JO33EG — AZ 47° — 312 km

Klik op SET AZ om de antenne naar de berekende peiling te draaien. De oranje preset-naald in het kompasrozet wordt bijgewerkt naar > X°.

📡 WSJT-X / JTDX / MSHV tracking

Tracking-menu

Het Tracking-menu selecteert de bron die de antenne automatisch aanstuurt:

✓
Uit — alleen handmatige bediening.
✓
WSJT-X — PathFinder controleert het statusbestand en draait de antenne zodra er een nieuwe rasterlocator verschijnt. Compatibel met WSJT-X, JTDX en MSHV.

Tip: Zorg dat het pad naar het WSJT-X-statusbestand correct is ingesteld in de instellingen voordat je tracking inschakelt.

📱 PathFinder Android Client

De PathFinder Android Client verbindt via TCP (standaard poort 7373) met de PathFinder Windows Client. De pc fungeert als brug tussen de Android-app en de hardware-interface. Werkt op het lokale netwerk en op afstand via internet, met optionele wachtwoordbeveiliging.

Azimut-tab — kompasweergave

Elevatie-tab — halve cirkel meter

Liggend — azimut & elevatie naast elkaar

🧭 Azimut-tab

Element	Beschrijving
Rode naald	Huidige azimutpositie in real time.
Oranje gestippelde naald	Doelpositie waarnaar momenteel wordt gedraaid.
Groot rood getal	Huidig azimut in graden.
◀ CCW / STOP / CW ▶	Continue beweging; STOP stopt direct.
AZ-veld + GO	Voer een doelazimut in en tik op GO om te draaien.
Locator + Set AZ	Voer een Maidenhead-rastervak in om de peiling automatisch te berekenen en in te vullen.

📡 Elevatie-tab

Element	Beschrijving
Rode naald	Huidige elevatie zoals gerapporteerd door de interface.
Oranje gestippelde naald	Doelelevatie (getoond tijdens beweging).
UP ▲ / STOP / ▼ DOWN	Continue beweging; STOP stopt direct.
EL-veld + GO	Voer een doelelevatie in (0–90° of 0–180°) en tik op GO.

🗺️ Kaart-tab

Interactieve wereldkaart gecentreerd op je thuisstation. Tik op een punt om de grootcirkelpeiling en afstand te berekenen.

Kaart-tab — tik voor peiling & afstand

Kaart-tab liggend — volledig scherm

Element	Beschrijving
Radiotoren-icoon (rood)	Locatie van je thuisstation.
Groene pin	Getapte locatie — popup toont rastervak, peiling en afstand.
Rode lijn	Grootcirkelpad van je station naar de getapte locatie.
Blauwe lijn	Huidige antennerichting, live bijgewerkt.

⬇️ Installatie

1

Download de APK

Download PathFinder_V100.apk van de Downloads-pagina naar je Android-apparaat.

2

Sta installatie van onbekende bronnen toe

Ga naar Instellingen → Apps → Speciale app-toegang → Onbekende apps installeren en sta je browser of bestandsbeheer toe.

3

Installeer de APK

Open het gedownloade bestand PathFinder_V100.apk en tik op Installeren.

4

Configureer Android Remote in de Windows Client

Open Bestand → Instellingen, stel de TCP-poort in (standaard 7373) en schakel optioneel Wachtwoord gebruiken in.

5

Verbind de Android-app

Open PathFinder op je Android-apparaat, voer het IP-adres, de poort en het wachtwoord van de pc in, en tik op Connect.

Lokaal netwerk: Beide apparaten moeten op hetzelfde Wi-Fi-netwerk zijn. Gebruik het lokale IP-adres van de pc (bijv. 192.168.1.10) en poort 7373.

Internettoegang: Stuur poort 7373 door op je router naar de pc met PathFinder. Schakel Wachtwoord gebruiken in en stel een sterk wachtwoord in ter beveiliging.

⚙️ Parameters

Alle parameters worden via Update Parameters naar de EEPROM van de interface geschreven. Ze blijven bewaard na een stroomonderbreking of firmware-update. Klik eerst op Read Parameters om de huidige waarden te laden voordat je wijzigingen aanbrengt.

Protocol

GS232A — Oud formaat

; Beweeg naar AZ 180°, EL 45°
M 180
; Vraag positie op
A          → +0180+0045
E          → +0045
S          → +0180+0045

Origineel Yaesu-formaat. Gebruik dit met oudere software die GS232B niet ondersteunt.

GS232B — Modern formaat ✓ Aanbevolen

; Beweeg naar AZ 180°, EL 45°
W 180 045
; Vraag positie op
AL         → AZ=180.0 EL=045.0
SA         → AZ=180.0 EL=045.0

Modern formaat met duidelijke labels. Ondersteund door alle huidige trackingsoftware.

Protocol GS232A / GS232B Standaard: GS232B

Selecteert het GS232-dialect dat PathFinder gebruikt om te communiceren met je tracking- of logsoftware. Beide varianten zijn hoofdletterongevoelig sinds firmware v2.0.

Wanneer welke te gebruiken

GS232B — Gebruik dit voor alle moderne software: Orbitron, HRD, N1MM+, Log4OM, Nova, PstRotator. Standaard en aanbevolen instelling.
GS232A — Schakel alleen over als je software specifiek het oude Yaesu-formaat vereist en geen GS232B-antwoorden accepteert.

AZ / EL Modi

AZ Modus 1 = 0–360° | 2 = 0–450° Standaard: Modus 1 (0–360°)

Bepaalt het azimut-werkbereik. Het modusnummer komt overeen met het aantal beschikbare kalibratieankerpunten en de maximale hoek die de firmware rapporteert.

Modus	Bereik	Gebruikte ankerpunten	Typische rotor
1	0° – 360°	CA1 (0°), CA2 (90°), CA3 (180°), CA4 (270°), CA5 (360°)	G-5400, G-5500 azimut — geen overlap
2	0° – 450°	CA1–CA5 + CA6 (450°)	DX(A/C) 800 / 1000 / 2800 — overlapping

Voorbeelden

DX(A/C) 800, 1000 of 2800 die binnen 360° blijft: gebruik Modus 1 (0–360°).
DX(A/C) 800, 1000 of 2800 die in de overlappingszone draait (voorbij 360°): gebruik Modus 2 (0–450°). Dit activeert het CA6-ankerpunt op 450°.

EL Modus 0 = uitgeschakeld | 1 = 0–90° | 2 = 0–180° Standaard: Modus 1 (0–90°)

Bepaalt het elevatie-werkbereik. Als je setup geen elevatierotor heeft, stel Modus in op 0.

Modus	Bereik	Gebruikte ankerpunten	Typisch gebruik
0	Uitgeschakeld	—	Alleen azimut-setup
1	0° – 90°	CE1 (0°), CE2 (90°)	Satelliettracking, EME
2	0° – 180°	CE1 (0°), CE2 (90°), CE3 (180°)	Satellietpassen over zenith

Voorbeelden

G-5500 voor satelliet of EME: gebruik Modus 1 (0–90°). Twee ankerpunten zijn voldoende.
G-5600B of een rotor die voorbij zenith trackt: gebruik Modus 2 (0–180°). Het CE3-ankerpunt op 180° maakt tracking voorbij 90° mogelijk.
Alleen azimut-setup (geen elevatierotor): gebruik Modus 0 om EL volledig uit te schakelen.

AZ / EL Offset

AZ Offset −180° tot +180° Standaard: 0°

Verschuift alle gerapporteerde azimuthoeken met een vaste waarde. Gebruik dit om een mechanische uitlijnfout te compenseren, zodat de fysieke Noord-richting van de rotor als 0° wordt gelezen in je software.

Voorbeelden

Je antenne wijst naar 5° terwijl de rotor 0° aangeeft → stel AZ Offset in op −5°.
Je rotor is 12° west van Noord geïnstalleerd → stel AZ Offset in op +12°.
Geen uitlijnfout → laat op 0° staan (standaard).

Opmerking: De offset wordt na kalibratie toegepast. Het heeft geen invloed op de ADC-ankerpunten — alleen op de hoek die naar de pc wordt gerapporteerd.

EL Offset −180° tot +180° Standaard: 0°

Hetzelfde als AZ Offset maar voor de elevatie-as. Compenseert een gekantelde mast of een niet precies gemonteerde elevatierotor.

Voorbeelden

Rotor geeft 3° aan terwijl de antenne daadwerkelijk op de horizon staat (0°) → stel EL Offset in op −3°.
Vlakke mast, geen kanteling → laat op 0° staan.

Snelheid & Ramp-hoek

Lage snelheid 1 – 4 Standaard: 1

Het DAC-snelheidsniveau dat wordt gebruikt aan het begin van een beweging en tijdens de vertragingsramp voor het doel. Niveau 1 = laagste spanning naar de rotormotor; Niveau 4 = hoogste.

Voorbeelden

Niveau 1 (aanbevolen standaard) — zachtste start/stop, maximaliseert de levensduur van motor en tandwielkast.
Niveau 2 — iets meer startkoppel, handig in koude klimaten waar vet dikker wordt.
Stel Lage snelheid nooit hoger in dan Hoge snelheid.

Hoge snelheid 1 – 4 Standaard: 4

Het DAC-snelheidsniveau dat wordt gebruikt tijdens het hoofddeel van de beweging — tussen de opstartramp en de vertraging voor het doel. Hogere niveaus draaien de rotor sneller.

Voorbeelden

Niveau 4 — maximale snelheid, kortste rotatietijd. Geschikt voor de meeste setups.
Niveau 3 — 25% langzamer. Gebruik als je rotorklok warm wordt op niveau 4, of om mechanische belasting op grote antennes te verminderen.
Niveau 2 — halve snelheid. Handig voor zeer grote, zware antennesystemen.

Ramp-hoek 0° – 30° Standaard: 20°

De hoekafstand vóór het doel waarbij PathFinder begint de snelheid te verlagen van hoge naar lage snelheid. Een grotere ramp-hoek geeft een zachtere, meer gecontroleerde stop.

Voorbeelden

20° (standaard) — geschikt voor de meeste rotors. Vertraging begint 20° voor het doel.
30° — zeer zachte landing, goed voor zware antennesystemen met grote traagheid.
10° — scherpere stop, handig wanneer je de snelste mogelijke trackingreactie nodig hebt.
0° — geen ramp, rotor draait op volle snelheid tot de deadband. Niet aanbevolen voor de mechanische levensduur.

Deadband

Deadband (AZ & EL) 0° – 10° Standaard: AZ = 0°, EL = 2°

De rotor stopt zodra de gemeten positie binnen de deadband van de doelhoek valt. Een grotere deadband voorkomt jagen (continue kleine correcties heen en weer).

Voorbeelden

2° (standaard EL) — goede algemene instelling. De rotor stopt binnen ±2° van het doel.
0° — maximale precisie. Gebruik dit alleen als je rotor en potentiometer zeer stabiel zijn en vrij van mechanisch spel.
5° — ruime deadband. Gebruik voor breedbundel-antennes waarbij precieze richting minder kritisch is.

Jagen: Als de rotor overshoots en blijft terugschakelen, verhoog de deadband met 1–2° totdat de oscillatie stopt.

Bewegingsvertraging

Vertraging voor beweging (AZ & EL) 0 – 5000 ms Standaard: 1000 ms

Wanneer de rotor van richting moet veranderen (bijv. van CW naar CCW), wacht PathFinder dit aantal milliseconden na het uitschakelen van de huidige richting voordat de nieuwe richting wordt gestart. Dit beschermt de relaiscontacten en de rotormotor tegen spanningspieken bij gelijktijdig schakelen.

Voorbeelden

1000 ms (standaard) — 1 seconde pauze bij richtingswijziging. Conservatief en veilig voor alle rotortypes.
100 – 500 ms — geschikt voor lichte satellietantennes. Vermindert wachttijd tijdens snelle passages.
2000 ms — gebruik voor grote, zware antennesystemen of oudere rotorklokken met mechanische relais die meer tijd nodig hebben.
0 ms — geen vertraging. Alleen voor directe solid-state aandrijving zonder relaiscontacten.

Stel niet in op 0 tenzij je hebt geverifieerd dat je rotorklok geen relaiscontacten heeft. Gelijktijdig CW+CCW kan de motorvoeding kortsluiten.

Blokkeerbeveiliging: Als de ADC-waarde minder dan 5 tellen verandert in 5 seconden tijdens een bewegingsopdracht, stopt de firmware automatisch de motor. Dit beschermt je rotor tegen mechanische blokkering of kabelstoring.

🔄 Typische setup-scenario's

Aanbevolen parameterwaarden voor de meest voorkomende configuraties.

Scenario 1 — Alleen AZ, 0–360° (DX 800/1000 + G-5400)

Parameter	Aanbevolen waarde	Reden
Protocol	GS232B	Compatibiliteit met moderne software
AZ Modus	1 (0–360°)	Rotor met één omwenteling
EL Modus	0 (uitgeschakeld)	Geen elevatierotor
AZ Offset	0°	Mechanisch uitlijnen tijdens installatie
Lage snelheid	1	Zachte start/stop
Hoge snelheid	4	Maximale reissnelheid
Ramp-hoek	20°	Standaard, soepele stop
Deadband AZ	2°	Goede precisie zonder jagen
Vertraging AZ	1000 ms	Relaisbeveiliging
Kalibratie	5 punten: 0°, 90°, 180°, 270°, 360°	Volledig bereik

Scenario 2 — Alleen AZ, 0–450° (DX 2800 + G-2800)

Parameter	Aanbevolen waarde	Reden
AZ Modus	2 (0–450°)	Uitgebreide overlappingszone
EL Modus	0 (uitgeschakeld)	Geen elevatierotor
Ramp-hoek	25°	G-2800 heeft meer traagheid — langere ramp
Hoge snelheid	3	Minder belasting op zware array
Deadband AZ	3°	Voorkomt jagen bij zware belasting
Kalibratie	6 punten: 0°, 90°, 180°, 270°, 360°, 450°	Dekt het volledige overlappingsbereik

Scenario 3 — AZ + EL satelliettracking (G-5500)

Parameter	Aanbevolen waarde	Reden
Protocol	GS232B	Vereist door Orbitron, Nova, MacDoppler
AZ Modus	1 (0–360°)	G-5500 azimut is enkelvoudige omwenteling
EL Modus	1 (0–90°)	Standaard LEO-elevatie
Deadband AZ	2°	Goede satelliettracking-nauwkeurigheid
Deadband EL	2°	Goede satelliettracking-nauwkeurigheid
Vertraging AZ	500 ms	Snellere reactie voor lage-horizon passages
Vertraging EL	500 ms	Snelle elevatieomkering noodzakelijk
AZ Kalibratie	5 punten: 0°, 90°, 180°, 270°, 360°	Volledig azimut
EL Kalibratie	2 punten: 0°, 90°	Standaard elevatie

Scenario 4 — EME (AZ + EL, 0–180° elevatie)

Parameter	Aanbevolen waarde	Reden
Protocol	GS232B	Vereist door maantrackers
AZ Modus	1 (0–360°)	Standaard azimut
EL Modus	2 (0–180°)	Over-zenith mogelijkheid voor maanpad
Deadband EL	1°	EME vereist precieze richting
Ramp-hoek AZ	20°	Standaard
EL Kalibratie	3 punten: 0°, 90°, 180°	Volledig over-zenith bereik

💻 Seriële commando's referentie

PathFinder gebruikt vier commandoprefixen via de seriële poort. Alle commando's zijn hoofdletterongevoelig (sinds firmware v2.0) en worden afgesloten met \r of \n. Commando's en antwoorden zijn live zichtbaar in het Console-venster van de PathFinder-applicatie.

?xxx

Lees een parameter uit de EEPROM. Geeft #xxx antwoord.

$xxxV

Schrijf een parameter naar de EEPROM. Geeft <<OK>> of foutmelding.

#xxxV

Antwoord op een ? leescommando.

!x

Debug: lees ruwe ADC-waarde direct van de hardware.

GS232 Bewegingscommando's

Commando	Syntaxis	Beschrijving	Antwoord (GS232A / GS232B)
`C`	`C`	Vraag huidige azimutpositie op.	`+0180` / `AZ=180`
`B`	`B`	Vraag huidige elevatiepositie op.	`+0045` / `EL=045`
`C2`	`C2`	Vraag azimut en elevatie in één antwoord op.	`+0180+0045` / `AZ=180 EL=045`
`M`	`M<az>`	Beweeg azimut naar doelhoek.	— (fout als buiten bereik)
`W`	`W<az> <el>`	Beweeg azimut en elevatie gelijktijdig.	— (fout als buiten bereik)
`R`	`R`	Start continue CW azimutrotatie.	—
`L`	`L`	Start continue CCW azimutrotatie.	—
`A`	`A`	Stop azimutbeweging.	—
`U`	`U`	Start continue omhoog elevatiebeweging.	—
`D`	`D`	Start continue omlaag elevatiebeweging.	—
`E`	`E`	Stop elevatiebeweging.	—
`S`	`S`	Stop alle beweging — azimut en elevatie.	—

? Leescommando's (parameterterugkoppeling)

Commando	Antwoordvoorbeeld	Beschrijving
`?FMW`	`#FMW0130`	Firmwareversie.
`?PRO`	`#PRO0001`	Protocol: 0 = GS232A, 1 = GS232B.
`?MO1`	`#MO10001`	Azimutmodus: 1 = 0–360°, 2 = 0–450°.
`?MO2`	`#MO20001`	Elevatiemodus: 0 = uitgeschakeld, 1 = 0–90°, 2 = 0–180°.
`?DM1`	`#DM11000`	Vertraging voor beweging — azimut (ms).
`?DM2`	`#DM21000`	Vertraging voor beweging — elevatie (ms).
`?DB1`	`#DB10002`	Deadband — azimut (°).
`?DB2`	`#DB20002`	Deadband — elevatie (°).
`?AO1`	`#AO10000`	Offset — azimut (°).
`?AO2`	`#AO20000`	Offset — elevatie (°).
`?SA1`	`#SA10020`	Ramp-hoek (°).
`?SL1`	`#SL10001`	Lage snelheid (DAC-niveau).
`?SH1`	`#SH10004`	Hoge snelheid (DAC-niveau).
`?CA1`–`?CA6`	`#CA10009`	AZ kalibratie ADC-waarden op 0°–450°.
`?CE1`–`?CE3`	`#CE10000`	EL kalibratie ADC-waarden op 0°–180°.

$ Schrijfcommando's (configuratie)

Formaat: $XXXwaarde — geen spatie tussen code en waarde. Bij succes: <<OK>>. Bij bereikfout: ERROR XXX RANGE ....

Commando	Voorbeeld	Beschrijving
`$PRO`	`$PRO1`	Stel protocol in: 0 = GS232A, 1 = GS232B.
`$MO1`	`$MO11`	Stel azimutmodus in (1 of 2).
`$MO2`	`$MO20`	Stel elevatiemodus in (0, 1 of 2).
`$DM1`	`$DM11000`	Stel vertraging in — azimut (ms).
`$DM2`	`$DM21000`	Stel vertraging in — elevatie (ms).
`$DB1`	`$DB12`	Stel deadband in — azimut (°).
`$DB2`	`$DB22`	Stel deadband in — elevatie (°).
`$AO1`	`$AO1-005`	Stel offset in — azimut (°). Negatieve waarden ondersteund.
`$AO2`	`$AO20`	Stel offset in — elevatie (°).
`$SA1`	`$SA120`	Stel ramp-hoek in (°).
`$SL1`	`$SL11`	Stel lage snelheid in (1–4).
`$SH1`	`$SH14`	Stel hoge snelheid in (1–4).
`$CA1`–`$CA6`	`$CA1`	Leg AZ-kalibratie-ankerpunt live vast (huidige ADC-waarde).
`$CE1`–`$CE3`	`$CE1`	Leg EL-kalibratie-ankerpunt live vast (huidige ADC-waarde).
`$AA1`–`$AA6`	`$AA10009`	Stel AZ ADC-ankerwaarde direct in (Expert-modus).
`$AE1`–`$AE3`	`$AE10000`	Stel EL ADC-ankerwaarde direct in (Expert-modus).

Tip: Alle commando's en antwoorden zijn live zichtbaar in het Console-venster van de PathFinder-applicatie. Gebruik dit om communicatie te controleren of handmatige commando's voor diagnose te versturen.

🔬 Expert ADC kalibratie

Expert ADC Kalibratie — Directe lees/schrijf van individuele ADC-ankerwaarden

Waarschuwing: Wijzigingen in de Expert ADC Kalibratie worden direct naar de EEPROM geschreven en kunnen niet ongedaan worden gemaakt. Dit hulpmiddel is bedoeld voor gevorderde gebruikers die handmatige correcties willen aanbrengen aan individuele ankerpunten.

Klik op Expert Mode in de groep Calibration Elevation in het hoofdvenster om dit dialoogvenster te openen. Het toont alle 9 kalibratiepunten (6 azimut + 3 elevatie) en laat elk punt individueel lezen en schrijven naar de EEPROM.

Veld	As	Hoek	ADC-bereik
0° (AZ)	Azimut	0°	0 – 1023
90° (AZ)	Azimut	90°	moet > 0°-waarde zijn
180° (AZ)	Azimut	180°	moet > 90°-waarde zijn
270° (AZ)	Azimut	270°	moet > 180°-waarde zijn
360° (AZ)	Azimut	360°	moet > 270°-waarde zijn
450° (AZ)	Azimut	450°	moet > 360°-waarde zijn (alleen Modus 2)
0° (EL)	Elevatie	0°	0 – 1023
90° (EL)	Elevatie	90°	moet > 0°-waarde zijn
180° (EL)	Elevatie	180°	moet > 90°-waarde zijn (alleen Modus 2)

Gebruik Read ADC Values om de huidige EEPROM-inhoud in alle velden te laden voordat je gaat bewerken. Na het wijzigen van een waarde klik je op de individuele knop Write naast dat veld om alleen die waarde op te slaan. Klik op Close als je klaar bent.

Wanneer Expert-modus te gebruiken

→ Na een firmware-herflash die de EEPROM heeft gereset: herstel individuele waarden vanuit je JSON-back-up zonder de volledige wizard te doorlopen.
→ Fijnafstemming van een enkel ankerpunt dat iets is gedrift na vervanging van de potentiometer.
→ Herstel vanuit een back-up wanneer de knop Restore Device niet beschikbaar is (bijv. andere firmwareversie).

💡 Tips & probleemoplossing

Beste nauwkeurigheid: Kalibreer op gelijkmatig verdeelde referentiehoeken. Als je kompasreferentie slechts nauwkeurig is tot ±3°, kan je kalibratie niet beter zijn dan ±3°.

ADC-waarden moeten strikt stijgend zijn. Als de firmware een kalibratiepunt afwijst, is de potentiometerspanning niet gestegen toen de rotor bewoog. Controleer op een losse draad, geoxideerde potveeg, of onjuiste connectorpenindeling.

Test na kalibratie: Gebruik de console om C (azimut opvragen) of C2 (azimut + elevatie opvragen) te sturen en vergelijk de gerapporteerde hoek met een bekende fysieke richting. Bij een systematische afwijking gebruik je de AZ Offset-parameter om dit te corrigeren.

Herkalibratie is alleen nodig als de potentiometer wordt vervangen of mechanisch herpositioneerd. Normale slijtage vereist geen herkalibratie — een kleine offsetcorrectie is voldoende.

💾 Write Mode

Write Mode is een zelfstandige functie, los van kalibratie. Het slaat de momenteel geselecteerde kalibratiemodus (bijv. 3-punt of 6-punt) op in de EEPROM zonder een nieuwe kalibratie uit te voeren.

Tijdens kalibratie: de geselecteerde modus wordt automatisch opgeslagen samen met de kalibratiepunten. Je hoeft Write Mode niet te gebruiken na een kalibratie.

Gebruik Write Mode alleen wanneer je de actieve kalibratiemodus wilt wijzigen (bijvoorbeeld van 3-punt naar 6-punt) zonder de volledige kalibratieprocedure opnieuw te doorlopen. Open de kalibratiedialoog, selecteer de gewenste modus en klik op Write Mode.

📡 GS232 — Het standaardprotocol

PathFinder biedt een standaard GS232-seriële interface via USB. Je log-, tracking- of satellietprogramma verbindt gewoon met de toegewezen COM-poort, kiest GS232A of GS232B, en begint positieopdrachten te versturen. Er zijn geen speciale stuurprogramma's of adapters nodig. PathFinder ondersteunt zowel GS232A als GS232B — schakel in de parameterinstellingen.

GS232A — Oud formaat

M 180
A  → +0180+0045

Origineel Yaesu-formaat. Gebruik dit met oudere software die GS232B niet ondersteunt.

GS232A

GS232B — Modern formaat ✓ Aanbevolen

W 180 045
AL  → AZ=180.0 EL=045.0

Modern formaat met duidelijke labels. Ondersteund door alle huidige tracking- en logsoftware.

GS232B Aanbevolen

🖧 Compatibele programma's

Alle software die GS232A of GS232B ondersteunt werkt direct samen met PathFinder.

🛰

Orbitron

Populaire freeware satelliettracker voor Windows met een GS232-rotorplug-in. Stuurt AZ+EL automatisch aan op basis van TLE-berekeningen.

GS232A/BSatellietAZ+EL

🗺

MacDoppler / WXtrack

Professionele satelliettrackingsoftware. Stuurt AZ+EL automatisch aan op basis van real-time TLE-berekeningen en Doppler-correctie.

GS232BSatelliet

🌐

Nova for Windows

Professionele satelliet- en maantrackingsoftware met GS232 AZ+EL-ondersteuning. Ideaal voor EME (maanreflectie).

GS232BSatellietEME

📻

Ham Radio Deluxe

HRD Rotator-module ondersteunt GS232B en kan de rotor direct aansturen vanuit het logboek op basis van de gewerkte DX-entiteit.

GS232BLoggen

🏆

N1MM+ Logger

Wedstrijdlogger met ingebouwde GS232-rotorondersteuning. Richt de antenne automatisch op het DX-station tijdens het loggen.

GS232A/BWedstrijd

📖

Log4OM

Volledig logprogramma met GS232-rotorplugin. Richt de antenne automatisch op basis van de gewerkte DXCC-entiteit.

GS232BLoggen

🔭

PstRotatorAz

Dedicated rotorbesturingssoftware met uitgebreide GS232-ondersteuning en kaartweergave. Populair bij VHF/UHF-wedstrijden.

GS232A/BRotorbesturing

⚡

Alle GS232-compatibele software

Als je software GS232A of GS232B rotorbesturing ondersteunt, werkt het met PathFinder. Stel gewoon de juiste COM-poort en het protocol in.

GS232AGS232B

🔧 Software instellen

Drie stappen om elke GS232-compatibele software te verbinden met PathFinder.

1

Zoek de COM-poort

Open Windows Apparaatbeheer en kijk onder Poorten (COM & LPT). De PathFinder-interface verschijnt als USB Serial Port (COMx) waarbij x het toegewezen nummer is, bijv. COM7.

2

Stel protocol en baudrate in

Selecteer in je software rotortype GS232B (aanbevolen) of GS232A. Stel de baudrate in op 9600 bps. Geen flow control nodig.

3

Verbind en test

Selecteer de juiste COM-poort en klik op Verbinden. Stuur een positieverzoek (bijv. C of C2) om de verbinding te testen. Het PathFinder-console toont alle communicatie in real time.

Tip: Gebruik GS232B voor alle moderne software — het gebruikt gelabelde antwoorden (AZ=180.0 EL=045.0) die eenvoudiger te controleren en te debuggen zijn. Schakel alleen naar GS232A als je software specifiek het oudere formaat vereist.