PathFinder is een familie van antenne-rotatorhardware-interfaces en bijbehorende applicaties, gebouwd rondom het open GS232-protocol. De huidige hardware ondersteunt DX-rotorklokken en Yaesu G-5x00-rotoren — met meerpuntskalibratie, dedicated Windows- en Android-apps, en meer hardwaremodellen in ontwikkeling.
PathFinder is een productfamilie voor antenne-rotatorbesturing. De hardware-interfaces koppelen de analoge positiesignalen van uw rotorklok via USB aan uw Windows-pc — lezen de potentiometerpositie, berekenen de exacte hoek met meerpuntskalibratie en sturen bewegingsopdrachten (CW, CCW, OMHOOG, OMLAAG) terug. Via het GS232-protocol communiceert PathFinder met elke log-, tracking- of satellietsoftware.
De familie omvat momenteel hardwaremodellen voor DX-rotorklokken en Yaesu G-5x00-rotoren, samen met drie apps: PathFinder Tool (configuratie & kalibratie), PathFinder Client (Windows-bediening) en PathFinder Android Client (mobiel). Nieuwe hardwaremodellen zijn in ontwikkeling.
Applicatie-installer en firmwarebestanden voor PathFinder.
PathFinder werkt met drie families rotorhardware.
G-5400, G-5500, G-5600B en G-2800 rotoren voorzien van de DX(A) of DX(C) potentiometermodificatie. Geschikt voor alleen azimut, alleen elevatie en gecombineerde AZ+EL-opstellingen. Azimutbereik tot 450°, elevatie tot 180°.
Azimuth Elevation 0–450° DIN-8 Satelliet / EMEZelfstandige rotorklok-regelunits (800, 1000, 2800). Aansluiting op PathFinder via Mini-DIN-6 of DIN-8. Deze klokken sturen de G-5x00-rotoren aan en sturen het potentiometersignaal door naar PathFinder voor positieterugkoppeling.
Mini-DIN-6 AZPathFinder kan direct worden geïntegreerd in een SDX-klok en maakt zo deel uit van het apparaat zelf. Ondersteunt gelijktijdige azimut- en elevatiesturing in één behuizing.
Ingebouwd AZ + ELDe PathFinder-interface verbindt uw rotorklok via USB met de computer.
Naar computer. Voeding & communicatie.
DX(A/C) 800 / 1000 / 2800 rotorklokken.
Yaesu G-5x00 serie rotoren.
Start PathFinderToolSetup.exe. De installer plaatst de configuratietool en avrdude in Program Files. Dit is de tool waarmee je verbindt, afstemt en kalibreert — de gewone PathFinder-applicatie (Client) is pas nodig aan het einde, voor dagelijks gebruik.
Sluit de USB-B-kabel aan. Windows herkent de FT232RL-chip en wijst automatisch een COM-poort toe.
Open de PathFinder Configuration Tool, selecteer de juiste COM-poort en klik op Verbinden. De firmwareversie verschijnt zodra de verbinding actief is.
Stem eerst de ADC-ingang af met de ingebouwde tuner. Voer vervolgens de kalibratiewizard uit voor azimut en, indien van toepassing, elevatie.
Windows configuratietool voor alle PathFinder hardwaremodellen.
Automatische COM-poortdetectie. Realtime weergave van firmwareversie en protocol zodra de interface is aangesloten.
COM port auto-detectAlle parameters — protocol, rotormodus, snelheid, deadband en offset — worden grafisch ingesteld en direct opgeslagen in het EEPROM van de interface.
EEPROM persistentBegeleide kalibratie voor azimut (tot 6 punten) en elevatie (3 punten). Draai de rotor naar elke referentiepositie en klik om vast te leggen.
6-point AZ 3-point ELLaad een nieuw firmwarebestand (fwv###.fw) via de applicatie. PathFinder vergelijkt versies en vraagt om bevestiging vóór het flashen.
Directe ADC-waarde-bewerking voor gevorderde gebruikers. Schrijf elk kalibratie-ankerpunt afzonderlijk naar EEPROM. Leest huidige ADC-waarden terug ter verificatie.
ADC raw values expert modeExporteer alle parameters en kalibratiepunten naar een JSON-bestand. Herstel in seconden na een firmware-update of hardwarevervanging.
JSON restorableEen lichtgewicht Windows-bedieningspaneel voor handmatige en geautomatiseerde antennebesturing — verbindt via GS232A/B met de PathFinder-interface.
De PathFinder is een zelfstandige Windows-applicatie voor dagelijks rotorgebruik. Verbinding via Serieel (COM-poort) of TCP (lokaal of op afstand), live AZ- en EL-kompasrozen met preset-naald, en automatisch richten via WSJT-X, JTDX of MSHV.
wsjtx_status.txt — doorgaans te vinden in
C:\Users\USER\AppData\Local\Temp\WSJT-X\.
Bedien uw rotor vanaf uw smartphone of tablet — via Wi-Fi thuis of op afstand via internet.
De PathFinder Android Client maakt verbinding met de PathFinder Windows Client op een pc via TCP (standaardpoort 7373). De pc fungeert als brug tussen de Android-app en de hardware-interface. De verbinding werkt zowel op het lokale netwerk als op afstand via internet — met optionele wachtwoordbeveiliging voor veilige toegang.
7373) en optioneel een wachtwoord. Voer vervolgens het IP-adres en de poort van de pc in de Android-app in en tik op Connect.
Kies uw pad — eerste installatie, of naslagwerk voor een specifieke functie.
Overzicht van recente firmware- en applicatiewijzigingen.
String-klasse volledig uit de firmware te verwijderen. Alle buffers zijn nu statisch. Verbeterde betrouwbaarheid op lange termijn.
$CA1–$CA6-opdrachten toegevoegd. Kalibreer direct vanuit de PathFinder-applicatie zonder handmatige seriële opdrachten.
Gebouwd door een radioamateur, voor radioamateurs.
PathFinder is een persoonlijk project ontwikkeld om een DX-rotorklok nauwkeurig en betrouwbaar vanaf een computer aan te sturen. De interface combineert een op microcontroller gebaseerde hardwarekaart met een professionele Windows-applicatie en open firmware — volledig door de gebruiker bij te werken en te kalibreren.